據(jù)日媒報道，9日，日本東京電力公司將自動行走機器人放入福島第一核電站2號機組的反應(yīng)堆安全殼內(nèi)，針對在通往壓力容器正下方的設(shè)備更換用軌道上發(fā)現(xiàn)的堆積物，啟動了去除作業(yè)，但隨后再次中斷。

　　據(jù)悉，發(fā)生了機器人上安裝的攝像頭拍攝畫面變暗的故障。這是繼7日之后作業(yè)再次中斷。

　　東電表示“可能受到了安全殼內(nèi)強輻射的影響”，正在調(diào)查原因并開始回收機器人。

　　據(jù)悉，去除作業(yè)于當?shù)貢r間9日清晨5點前后重啟。機器人進入安全殼后，啟動高壓噴水，去除軌道上的堆積物，但途中前置攝像頭的畫面變暗。攝像頭的累計耐輻射設(shè)計值為上限1000希沃特。

　　7日由于機器人噴水泵發(fā)生故障，在投入機器人前就取消了作業(yè)。

　　軌道長約7米，是擬于本月內(nèi)投入的蝎型調(diào)查機器人的行走路徑。需要去除的堆積物最厚約2厘米，可能是涂料、纜線外殼等熔化后的物體，集中在軌道的壓力容器周邊部分。

　　東電1月下旬把裝在導管上的攝像頭插入安全殼內(nèi)部進行了拍攝。除最大空間輻射量被推定為每小時530希沃特外，還發(fā)現(xiàn)壓力容器正下方的腳手架上粘付著可能是熔落核燃料的堆積物，腳手架還有部分穿孔。